القصة تدور حول كهف يدعى “الهاوية” (Abyss) و هو المكان الوحيد الغير مستكشف في العالم مخلوقات غريبة ورائعة في أعماقه و كنوز أثرية لم تستخرج بعد الكهف يستهوي البشر و يتوجه العديد من المغامرين لاستكشاف الكهف و يُطلق عليه “غزاة الكهف” فتاة صغيرة تدعى ريكو تعيش في بلدة صغيرة بجانب الكهف و تسمى أوسو، حلمها بان تكون غازية للكهف مثل والدتها و تحل أسراره الغامضة، ذات يوم تبدأ ريكو باستكشاف الكهوف و تعثر على روبوت يشبه طفل الإنسان.