تنتهي أيام الهدوء التي عاشها هيكارو أماتسوجا فجأة عندما ينقذ ألما، وهي ذراع ميكانيكية تصرخ طلبًا للمساعدة. تندمج ألما مع سترته، مما يعرّف هيكارو على عالم الأذرع الميكانيكية: أسلحة غامضة وواعية تصبح عادةً جزءًا من أجساد مستخدميها. يُجبر هيكارو على الفرار لإنقاذ حياته، وفي النهاية يتم القبض عليه من قبل أكي موراسامي، وهي مستخدمة ذراع ميكانيكية توأم تعمل لصالح منظمة ARMS، وهي منظمة تحمي الآلات من المعاملة غير الأخلاقية